两个有家庭的人发生性关系，法律上如何界定？

两个有家庭的人发生性关系，法律上无明确界定为违法。但依据《婚姻法》精神，此行为违背婚姻忠诚原则，可能破坏家庭稳定，导致严重家庭矛盾甚至离婚。
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常见处理方式为协商或诉讼。若双方能友好协商，可私密解决；若协商不成，涉及财产分割、子女抚养等问题，可通过诉讼维护自身权益，选择时需考虑实际情况和诉求。
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此问题需分情况处理。1.若双方均愿保持家庭，应尽快断绝联系，回归家庭；2.若一方或双方家庭破裂，需协商或诉讼解决财产、子女等问题；3.涉及重婚等违法行为，应报警处理，追究法律责任。每种情况都需谨慎处理，避免进一步伤害。